从“看懂”到“会做”, 天娱数科Behavision构建人形机器人智能新基座
在人工智能、具身智能与人形机器人等前沿科技加速演进的当下，技术突破与产业落地的协同衔接已成为行业发展的核心命题。9月17日，“2025具身智能全球硬科技发展大会”在天津盛大启幕。全球顶尖专家、学者与企业代表齐聚于此，围绕“技术攻坚突破”与“场景落地实践”两大核心议题展开深度交流，共绘具身智能生态化发展新蓝图。天娱数科受邀参会，集团首席数据官吴邦毅发表《Behavision：通用具身智能与物理世界的交互基座》主题演讲。演讲从产业演进规律切入，深入拆解行业核心瓶颈，系统阐述解决方案，全面解码天娱数科的技术布局与实践思考，为行业发展提供了兼具理论深度与落地价值的经验借鉴。
“当前人形机器人产业正深陷‘四缺’困境：缺乏算法通用开发平台，导致企业重复投入研发资源；缺乏通用3D数据平台，直接制约具身智能的高效训练；缺乏标准认证平台，造成产品兼容性差、生态协同受阻；缺乏场景测试与人才培养平台，则进一步阻碍技术从实验室走向产业实践。”吴邦毅在演讲中直指行业痛点。
为破解行业困局，天娱数科打造了Behavision空间智能MaaS平台，其核心逻辑为“世界感知—时空推理—泛化执行”。作为整合数据与算法能力的核心载体，平台的关键突破在于构建了融合“传感”（感知识别）、“大脑”（认知决策）与“小脑”（运动执行）的通用支撑体系，推动人形机器人“脑体协同”这一行业瓶颈的攻克与发展。
3D铰接数据
给AI注入“物理直觉”
破解人形机器人产业困局，数据是根基。吴邦毅表示：“天娱数科已构建起全国领先的高质量3D与多模态数据体系，公司自建专业级3D动捕与多模态数据采集基地，累计沉淀150万条3D数据、65万条多模态数据，其中包含20万条机器人任务训练专业数据，从基础的‘抓取、放置’到复杂的空间理解和大小脑协同，覆盖生活服务、高端制造、智慧医疗等关键场景。”
吴邦毅认为：“物理AI的落地，始于对物理世界的深刻理解。机器要‘会做事’，必先‘懂物理’——既要明晰物体的几何结构、材质硬度、重心分布，也要掌握门如何转动、抽屉如何滑动、零件如何拼接的运动规律与交互逻辑。”天娱数科正是以3D铰接数据为核心，遵循“物理真实性、语义可理解性、场景泛化性”三大核心标准：通过毫米级光学动捕设备与三维扫描技术，精准还原物体的几何结构、表面纹理及动态交互规则，为数据赋予可信赖的“物理骨架”；依托3D铰接数据，对门、抽屉、机械臂等可交互物体的运动关节、自由度、受力反馈等属性进行细粒度标注，赋予数据理解交互逻辑的“语义灵魂”。如同给AI植入了“物理直觉”，让机器不再将“门”仅视作一组三维坐标，而是理解其“可绕合页旋转、需施加推力开启”的功能本质，为后续的精准操作奠定认知基础。
目前，3D铰接数据已成功入选《北京市行业高质量数据集典型案例》。此外，公司“人形机器人空间6D动捕长程数据”等核心数据集已在全国多地数据交易平台上架，推动高质量数据的市场化流通与产业共享。
算法赋能
兼顾决策与执行精度
有了高质量数据，算法则是激活价值的“引擎”。算法支撑层面，天娱数科以自研备案大模型矩阵为核心驱动力，天星基座大模型、3D智能领域“智者千问”行业大模型及智慧广告大模型形成协同效应，结合EmbodiedChain-of-ThoughtReasoning(ECoT)forVLA算法，让人形机器人可快速学习复杂动作序列与操作逻辑。
通用大模型与垂类大模型的融合，破解了传统算法“通用则不精准、精准则难泛化”的矛盾。大模型保障人形机器人对任务目标、场景环境的通用理解与决策，VLA算法则聚焦操作细节的精准控制，使人形机器人既能“看懂”复杂场景需求，又能“做好”精细操作动作。
Behavision
搭建人形“脑体协同”支撑体系
数据与算法的价值落地，最终要靠平台规模化实现。天娱数科Behavision空间智能MaaS平台作为数据与算法的整合核心，通过建立“传感”（感知识别）、“大脑”（认知决策）与“小脑”（运动执行）一体化的通用支撑体系，打通人形机器人的“脑体协同”堵点。
平台创新性搭建原子技能库，针对轮式、腿足式、多足式人形机器人及单/多轴机械臂等不同形态设备，梳理出“移动、抓取、旋转、协同”等多种原子技能，形成可快速复用的动作“模板库”。当面临新任务时，由传感模块获取环境与目标信息并完成空间感知与语义理解，“大脑”结合大模型算法生成决策方案，“小脑”则从原子技能库中调用适配模块，实现多场景任务的快速调度与高效执行。这种“感知-决策-执行”闭环，推动人形机器人从1.0的“程序演示”阶段跃迁至3.0的“精准感知+自主决策+高效执行”智能新阶段。
更关键的是，Behavision平台通过3D铰接数据的深度应用，成功跨越物理AI的“数据鸿沟”。吴邦毅表示“该数据覆盖外观（几何纹理）、结构（关节连接）、物理属性（质量、摩擦系数）、语义（功能用途）四大维度，完整标注物体的‘是什么、怎么动、有什么用’，有效填补了传统数据缺少物理属性、缺功能语义的空白。”这意味着AI不再是“看得到却不懂”的“门外汉”，而是能理解“椅子可坐、门可推开、开关可按”的参与者。
从数据筑基到算法突破，从平台落地到产业赋能，天娱数科通过Behavision体系的构建，形成了“数据-算法-平台-场景”的完整产业闭环。在具身智能生态化发展的浪潮中，这种以高质量数据为核心、以协同平台为纽带的发展路径，不仅为企业自身构建了技术与生态双重优势，更将为“人工智能+”战略的落地提供坚实支撑，加速具身智能从实验室走向千行百业的进程。
